Peyva "servo" ji peyva Yewnanî tê ku tê wateya "kole". "Motorê servo" dikare wekî motorek were fêm kirin ku bi tevahî fermana sînyala kontrolê dişopîne: berî ku sînyala kontrolê were dayîn, rotor bêliv dimîne; dema ku sînyala kontrolê were dayîn, rotor tavilê dest bi zivirînê dike; dema ku sînyala kontrolê winda dibe, rotor tavilê zivirînê radiwestîne. Motorê servo mîkromotorek e ku wekî aktuatorek di cîhazên kontrola otomatîk de tê bikar anîn. Karê wê ew e ku sînyalên elektrîkê veguherîne cihguherîna goşeyî an leza goşeyî ya şaftê ku dizivire. Motorê servo jî wekî motorê aktuator tê zanîn û wekî aktuatorek di pergalên kontrola otomatîk de tê bikar anîn da ku sînyalên elektrîkê yên wergirtî veguherîne derketina cihguherîna goşeyî an leza goşeyî ya li ser şaftê motorê.
Motorên Servo di du kategoriyên sereke de têne dabeş kirin: servo AC û servo DC.
Avahiya bingehîn a motora servo ya AC dişibihe ya motora înduksîyonê ya AC (motora asenkron). Li ser statorê du pêçên ajîtasyonê Wf û pêçên kontrolê Wc hene, ku bi goşeyên elektrîkê yên 90° veqetandî ne. Ew bi voltaja AC ya sabît ve girêdayî ne. Bi guhertina voltaja AC an qonaxa ku li Wc tê sepandin, xebata motorê dikare were kontrol kirin. Motorên servo yên AC xwedî taybetmendiyên xebata stabîl, kontrolkirina baş, bersiva bilez, hesasiyeta bilind, û nîşaneyên ne-xêzikbûnê yên hişk ji bo taybetmendiyên mekanîkî û rêkûpêk (bi rêzê ve ji %10 heta %15 û ji %15 heta %25 kêmtir hewce dikin).
Avahiya bingehîn a motorên servo yên DC dişibihe ya motorên DC yên gelemperî. Leza motorê n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ku E hêza elektromotor a berevajî ya armatûrê ye, K sabît e, j herikîna her qutbekê ye, Ua û Ia voltaja û herikîna armatûrê ne, û Ra berxwedana armatûrê ye. Bi guhertina Ua an φ, leza motorên servo yên DC dikare were kontrol kirin. Lêbelê, rêbaza hevpar ew e ku voltaja armatûrê were kontrol kirin. Di motorên servo yên DC yên bi magnetên daîmî de, pêçandina ajîtasyonê bi magnetên daîmî ve tê guheztin, û herikîn φ sabît e. Motorên servo yên DC xwedî taybetmendiyên rêkûpêkkirina xêzikî yên baş û bersiva demkî ya bilez in.
Dema weşandinê: 17ê Cotmeha 2025an